programmation pour la robotique, TP 1
Table of Contents
Les TP se feront avec python, et la bibliothèque de calcul scientifique
pytorch (notamment pour l'apprentissage et les calculs de dérivée).
On utilisera les carnets (ou notebooks) jupyter, en particulier la version proposée par Google, colab.
1. Découverte de Python et Colab
Ce premier TP a pour but de découvrir la programmation python dans les carnets
1.1. Prise en main
Pour tous les TP, vous suivrez la même procédure, détaillée ci-dessous:
- Téléchargez le carnet ici
- Ouvrez une fenêtre de votre navigateur sur colab
- Chargez le carnet (File → Open Notebook …)
- Lisez/évaluez/complétez le notebook
- Sauvegardez le carnet, et téléchargez-le (File → Download .ipynb)
- Connectez-vous à l'ENT, et à la page du cours de robotique
- Soumettez votre carnet sur l'interface de rendu pour la semaine concernée
1.1.1. Remarques
Vous pouvez installer jupyter notebook sur votre ordinateur personnel et travailler en local. Il vous faudra dans ce cas veiller à installer jupyter et les bibliothèques nécessaires.